יֶדַע

מבנה רכב הובלה מודול בעל הנעה עצמית

Oct 16, 2023 השאר הודעה

ל-SPMT טיפוסי יש רשת סרנים הנשלטת על ידי מחשב, בדרך כלל 2 סרנים ו-4-8 סרנים. כאשר שני סרנים (או יותר) ממוקמים זה לצד זה, זה נקרא ציר מכונית. כל הסרנים ניתנים לשליטה בנפרד לחלוקת משקל שווה והיגוי מדויק. ניתן לסובב כל ציר ב-270 מעלות, כאשר חלק מהיצרנים מציעים תנועה של עד 360 מעלות. הציר מתואם על ידי מערכת בקרה כדי לגרום ל-SPMT להסתובב, הצידה או אפילו להסתובב למקומו. חלק מה-SPMTS מאפשרים לסרנים להתרחב ולהתכווץ ללא תלות זה בזה, כך שניתן לשמור על עומס שטוח ואחיד בעת תנועה על פני שטח לא אחיד. כל פיר עשוי להכיל גם יחידת הנעה הידרוסטטית.
ניתן לחבר את יחידת הכוח ההידראולית ל-SPMT כדי לספק כוח לפונקציות ההיגוי, המתלים וההנעה. יחידת הכוח מונעת על ידי מנוע בעירה פנימית. ערכת כוח אחת יכולה להניע מחרוזת של SPMTS. מכיוון ש-SPMTS נושאים לעתים קרובות את המטענים הכבדים ביותר בעולם על כלי רכב עם גלגלים, הם איטיים מאוד, בדרך כלל נעים בערך מייל לשעה בעומס מלא. חלק מה-SPMTS נשלטים על ידי איש צוות עם לוח בקרה ידני, בעוד שלאחרים יש מונית. ניתן לקשר מספר SPMTS (אורכי זה לצד זה) כדי להעביר אובייקטים בגודל של בניינים גדולים. ניתן לשלוט ב-SPMT המקושר באמצעות לוח בקרה.

שלח החקירה